土佐清水市街地から足摺半島へ向かう「椿の道」（旧足摺スカイライン）の中間点付近より右折すると約1kmで「唐人駄場（とうじんだば）」に到着します。さらに下ると「うすばえ桜公園」、「鵜の岬」などの松尾集落へと続きます。この足摺半島南岸一帯は花崗岩（かこうがん）で岩魂の露出や積重がみられます。

1977年に高知県が整備し、キャンプ等のアウトドア活動ができる自然豊かな園地になっています。また、芝生広場として親しまれる唐人駄場園地には、園地を囲むように石が置かれています。近くには唐人石などの巨石群も一見の価値があります。