竜串は、波と風によって風食された海食台地で、独特の形の奇岩が大自然の妙を感じさせてくれます。この地（見残し）は、弘法大師でさえ見残したという伝説からその名がついた奇岩奇勝の地。海中にはシコロサンゴの群落地があり、日本一の規模とされています。

グラスボートで美しい海中の様子を観察することができます。古第三紀層といわれる見残しの地は団塊や化石漣痕、単斜構造などが多く地質の博物館ともいわれています。日本で最初に海中公園に指定されました。